参考 PICでなんか作るばい（ARMもね） 2013年01月07日 Arduinoで学ぶ基礎からのモーター制御：基礎からのマイコンモーター制御（6）：PWMを使ったサーボモーターの制御 (2/3) - MONOist（モノイスト） [PIC16F88]HI-TECH CでTimer1割り込みを使用する 実装 T…